Normas de instalación e aceptación de robots para máquinas de moldeo por inxección servo de tres eixes

Inxección de servo de tres eixes Robot de máquina de moldeo Normas de instalación e aceptación

I. Preparación previa á instalación: a base para a aceptación

Unha preparación axeitada previa á instalación é crucial para garantir uns procesos posteriores sen problemas e unha aceptación satisfactoria. Débese exercer un control estrito sobre o ambiente, as ferramentas e o persoal.

Requisitos ambientais: O lugar de instalación debe ser chan e firme, cunha capacidade de carga no chan de polo menos 1,2 veces o peso nominal do equipo para evitar vibracións durante o funcionamento. Débese reservar espazo de funcionamento suficiente e a área arredor do rango de movemento do robot debe estar libre de obstrucións. A temperatura ambiente debe controlarse entre 0 e 45 ℃ e a humidade entre o 5 % e o 85 % (sen condensación). A máquina debe manterse lonxe de ambientes agresivos como po e gases corrosivos.

Inspección de ferramentas e accesorios: Verifique previamente que o Robot BO corpo, o servomotor, o controlador, os cables de conexión, os parafusos de fixación e outros accesorios estean completos e que os seus modelos coincidan co pedido. Prepare ferramentas profesionais como un nivel, unha chave dinamométrica, un multímetro e un osciloscopio, garantindo que a precisión da ferramenta cumpra os requisitos de proba.

Cualificacións do persoal: o persoal de instalación debe posuír cualificacións de instalación de robots industriais e estar familiarizado cos principios de un servo de tres eixes sistema e recibiron formación profesional do fabricante do equipo, comprendendo claramente os procedementos de instalación e as normas de seguridade.

II. Normas do proceso de instalación: siga as normas para evitar riscos potenciais

O proceso de instalación debe seguir estritamente o manual de operación, centrándose nos tres pasos principais: instalación mecánica, conexión eléctrica e depuración de servos. Cada paso debe cumprir os estándares técnicos.

2.1 Normas de instalación mecánica

**Fixación do equipo:** Asegure a base do brazo do robot na posición designada na máquina de moldeo por inxección usando parafusos de expansión. Empregue un nivel para axustar a nivelación da máquina; os erros horizontais lonxitudinais e laterais deben ser ≤0,02 mm/m para garantir que non se incline nin se desvíe durante o funcionamento.

**Conexión mecánica:** Aliñe con precisión o brazo do robot coa interface de instalación da máquina de moldeo por inxección, garantindo unha conexión de brida axustada. Aperte os parafusos ao par especificado (normalmente 25-35 N·m; consulte o manual do equipo para obter máis detalles), garantindo que non haxa folguras nin ocos.

**Inspección das pezas móbiles:** Mover manualmente cada eixe para confirmar que o brazo, as pinzas e outros compoñentes se moven libremente sen atascos nin ruídos anormais. Asegurarse de que os dispositivos de límite estean instalados correctamente sen desviacións nin danos.

2.2 Normas de conexión eléctrica

**Disposición do cableado:** As liñas eléctricas e as liñas de sinal deben tenderse por separado cunha separación ≥30 cm para evitar interferencias electromagnéticas. Os cables están fixados de forma segura, con raios de curvatura que cumpren os requisitos (≥10 veces o diámetro do cable) e non hai que tirar nin apertar.

Normas de cableado: O cableado debe seguir estritamente o diagrama esquemático eléctrico. Os terminais deben estar firmemente engarzados, claramente numerados e cunha resistencia de conexión a terra ≤4 Ω. Os terminais positivos e negativos das fontes de alimentación do servomotor, do controlador e do controlador non deben estar invertidos e as liñas de comunicación deben estar conectadas correctamente.

Comprobación do circuíto de seguridade: Confirme que o botón de parada de emerxencia, o bloqueo da porta de seguridade, a protección contra sobrecarga e outros dispositivos de seguridade estean cableados correctamente, que o circuíto sexa condutor e que non haxa curtocircuítos nin circuítos abertos.

2.3 Puntos clave da depuración do sistema servo

Configuración de parámetros: Importe os parámetros predefinidos do equipo a través do controlador, incluíndo o desprazamento, o límite de velocidade, a aceleración e a precisión de posicionamento de cada eixe, garantindo que os parámetros coincidan cos requisitos de produción da máquina de moldeo por inxección.

Depuración do movemento do eixe: Arranca cada servomotor do eixe individualmente para comprobar a suavidade do funcionamento cara adiante e cara atrás, garantindo que non haxa tremores nin ruídos anormais e unha resposta de posicionamento rápida. Durante as probas de enlace, os movementos de cada eixe coordínanse sen interferencias.

Proba de carga: Simulando as condicións de produción reais, despois de aplicar a carga nominal, compróbase a estabilidade do funcionamento do brazo robótico. O sistema servo non debe ter alarmas de sobrecarga e as flutuacións de corrente deben estar dentro do rango admisible (≤10 % da corrente nominal).

III. Estándares básicos de aceptación: indicadores cuantitativos + probas prácticas

Despois da instalación, o equipo debe someterse a unha dobre verificación mediante probas cuantitativas e probas prácticas para garantir que cumpre cos estándares de fábrica e os requisitos de uso. A entrega só se permite despois dunha aceptación satisfactoria.

3.1 Aceptación de indicadores cuantitativos clave

Precisión de posicionamento: Repetibilidade de cada eixe ≤±0,02 mm, erro de posicionamento único ≤±0,03 mm, medido en varios puntos en todo o rango de carreira usando un interferómetro láser ou un indicador de esfera.

Velocidade de funcionamento: En condicións sen carga, a velocidade máxima de cada eixo debe axustarse aos parámetros do equipo (normalmente 500-800 mm/s), tempo de aceleración ≤0,3 s, sen decaemento de velocidade nin cambios bruscos.

Capacidade de carga: Con carga nominal (normalmente de 5 a 20 kg, dependendo do modelo do equipo), o funcionamento continuo durante 1 hora non debería producir deformacións nin ruídos anormais no brazo robótico, nin alarmas de sobrequecemento no servoaccionamento.

Rendemento de seguridade: tempo de resposta de parada de emerxencia ≤0,1 s; o equipo só pode arrincar despois de pechar a porta de seguridade; as funcións de protección contra sobrecarga, sobrecorrente e curtocircuíto actívanse normalmente, sen riscos para a seguridade.

3.2 Probas prácticas e proceso de aceptación

Proba de ciclo sen carga: 200 ciclos consecutivos sen carga; todos os eixes móvense coordinadamente sen atascos nin erros; a precisión do posicionamento permanece estable.

Proba de produción simulada: simula procesos como a recollida, colocación e transferencia de pezas mediante unha máquina de moldeo por inxección; proba a continuidade e a precisión das accións; erro de repetibilidade da recollida de pezas ≤±0,05 mm; sen caída de pezas nin colisión de moldes.

Proba de durabilidade: funcionamento continuo durante 8 horas; o equipo funciona sen problemas; temperatura do aceite e temperatura do motor ≤60 ℃; o controlador non ten alarmas de fallo; todos os indicadores de rendemento non mostran unha degradación significativa.

Aceptación de documentos: verificar que o certificado de conformidade do equipo, o manual de instalación, o diagrama esquemático eléctrico, a táboa de configuración de parámetros, a lista de pezas e outros documentos estean completos e sexan coherentes coa información real do equipo.

IV. Precaucións posteriores á aceptación: garantir un funcionamento estable

Despois da aceptación satisfactoria, complete os pasos finais para axudar á entrega posterior do distribuidor aos clientes e reducir os riscos de uso.

Limpeza do equipo: Limpar o po e os residuos xerados durante a instalación, limpar a superficie do equipo e comprobar que todos os puntos de lubricación teñan lubricante suficiente para garantir un funcionamento sen problemas.

Formación e información: Proporcionar formación operativa a distribuidores ou clientes finais, centrándose nos procedementos de funcionamento do equipo, métodos de axuste de parámetros, puntos de mantemento diario e precaucións de seguridade. Manter rexistros de formación.

Coordinación da garantía e posvenda: aclarar o período de garantía do equipo (normalmente de 12 a 24 meses), proporcionar información de contacto posvenda e procedementos de reparación e proporcionar unha lista de pezas vulnerables para facilitar o mantemento e a substitución.

Sitio web:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot de máquina de moldeo#Brazo robótico multieixe#Brazo robótico para máquina de moldeo por inxección#3 eixes#Robot articulado de 3 eixes