120T Máquina de moldeo por inxecciónGuía de instalación e depuración para robots de tres eixes

Índice

1. Preparación previa á instalación e condicións do sitio
2. Instalación mecánica dun robot de tres eixes
3. Cableado, conexión pneumática e comprobacións de seguridade
4. Configuración de parámetros e calibración de coordenadas
5. Depuración de xuntas con máquina de moldeo por inxección de 120T
6. Probas de execución, verificación e optimización da produción
7. Mantemento diario e solucións de avarías comúns
8. Conclusión

1. Preparación previa á instalación e condicións do lugar

Requisitos básicos

• Máquina de moldeo por inxecciónModelo horizontal estándar de 120T, apertura/peche normal do molde, función de expulsión dispoñible
• Robot MmodeloDesprazamento servo de tres eixes Robot Sapto para máquinas de inxección de 100–160T
• Espazo de instalaciónEspazo libre suficiente para o desprazamento do robot, sen obstáculos sobre a área do molde
• FundaciónTerreno estable e nivelado; vibración ≤ valor industrial estándar admisible
• Fonte de alimentaciónTrifásico 380 V/220 V (segundo o manual do robot), tensión estable
• subministración de aireAire comprimido limpo e seco, presión 0,5–0,7 MPa

Ferramentas e accesorios

• Xogo de chaves de tubo, chaves hexagonais, chave dinamométrica
• Indicador de nivel, rotulador, cinta métrica
• Bridas para cables, mangueiras de aire, conectores, protectores de seguridade
• Manuais de funcionamento do robot e da máquina de inxección

2. Instalación mecánica dun robot de tres eixes

2.1 Instalación da estrutura e da base

1. Limpe a área de instalación na placa fixa ou na base auxiliar da máquina de inxección.
2. Coloca o marco principal e usa un nivel para axustar a precisión horizontal.
3. Fixe os parafusos de fixación cunha chave dinamométrica ao par especificado.
4. Comprobe dúas veces a estabilidade; non se permite folgura nin inclinación.

2.2 Montaxe do brazo e do eixe transversal

1. Instale o brazo vertical, garantindo a perpendicularidade á viga principal.
2. Monte a unidade transversal e axuste a carreira efectiva coincidindo coa anchura do molde da máquina 120T.
3. Instale a base do pulso/efector final e confirme que o movemento é suave e sen atascos.
4. Comprobe as pezas deslizantes e os carrís guía; engada lubricante se é necesario.

2.3 Instalación do límite de seguridade e da protección

1. Instalar interruptores de límite ríxidos para cada eixo.
2. Montar deflectores de seguridade e compoñentes anticolisión.
3. Asegúrese de que as proteccións non bloqueen o funcionamento normal nin o acceso para o mantemento.

3. Cableado, conexión pneumática e comprobacións de seguridade

3.1 Cableado eléctrico

1. Conecte o cable de alimentación principal ao armario de control do robot.
2. Conecte os cables de sinal entre o robot e o terminal de E/S da máquina de inxección.
3. Conecte correctamente os servomotores, os encoders e os sensores.
4. A conexión a terra debe ser fiable para reducir as interferencias electromagnéticas.

3.2 Sistema neumático

1. Conecte a liña de aire principal ao colector de aire do robot.
2. Instalar o regulador do filtro de aire e axustar a presión a 0,5–0,6 MPa.
3. Comprobe se hai fugas nos cilindros, as válvulas solenoides e as xuntas.
4. Proba a apertura/peche da pinza para un funcionamento suave.

3.3 Inspección de seguridade previa ao arranque

• Todos os botóns de parada de emerxencia funcionan normalmente.
• Hai portas e gardas de seguridade no seu lugar.
• Sen cables soltos nin terminais expostos.
• A presión e a tensión do aire están dentro dos rangos nominales.

4. Axuste de parámetros e calibración de coordenadas

4.1 Parámetros básicos do sistema

• Configuración da orixe para os eixes X/Y/Z
• Límites de carreira, límites suaves
• Ganancia, velocidade e aceleración do servo
• Retardo de suxeición/retracción da pinza

4.2 Calibración de coordenadas

1. Devolver todos os eixes á orixe mecánica.
2. Axustar a posición central do molde e a posición segura.
3. Calibrar a posición de retirada e a posición de colocación.
4. Verificar a precisión do posicionamento repetido; axustar se a desviación supera o rango admisible.

4.3 Axuste de sinais de E/S

• Sinal de apertura de moldes de máquina de inxección no lugar
• Sinal de finalización da expulsión
• Sinal de permiso para retirar robots
• Sinais de bloqueo de alarma

5. Depuración de xuntas cunha máquina de moldeo por inxección de 120T

5.1 Depuración de bloqueo de sinal

1. Verifique que o robot só entre na área do molde despois de confirmar a apertura do molde.
2. Asegúrese de que a máquina de inxección non poida pechar o molde mentres o robot estea dentro do espazo do molde.
3. Parada de emerxencia de proba: calquera parada de emerxencia activa a parada inmediata tanto do robot como da máquina.

5.2 Depuración do fluxo de accións

1. Molde completamente aberto → o robot entra no molde
2. A pinza suxeita o produto → retráese á posición segura
3. O robot sae da zona do molde → a máquina de inxección pecha o molde
4. O robot coloca o produto → volve á posición de espera

5.3 Optimización de velocidade e tempo

• Axusta a velocidade de entrada/saída para evitar impactos.
• Establecer un retardo razoable para a acción da pinza.
• Equilibrar a velocidade e a estabilidade para evitar que o produto caia ou se deforme.

6. Probas de execución, verificación e optimización da produción

6.1 Proba de execución manual

• Opere cada eixo individualmente para comprobar a suavidade.
• Proba as funcións da pinza, do cilindro e de seguridade.

6.2 Proba de execución semiautomática

• Activar un ciclo manualmente para confirmar a finalización completa do proceso.
• Comprobe a calidade do produto, sen rabuñaduras, deformacións ou residuos.

6.3 Funcionamento continuo automático

• Executar de 30 a 60 ciclos consecutivos para controlar a consistencia.
• Comprobe se hai ruídos anormais, vibracións ou sobrequecemento.
• Optimizar o tempo de ciclo para mellorar a eficiencia sen comprometer a calidade.

7. Mantemento diario e solucións de avarías comúns

Elementos de mantemento diario

• Limpe as guías, os sensores e as pinzas.
• Comprobe a presión do aire e a lubricación.
• Aperte os parafusos e inspeccione os cables.

Fallos comúns e solucións

8. Conclusión