Como determinar rapidamente se o motor do servomanipulador está danado

Como determinar rapidamente se o motor do Servomanipulador está danado

No proceso de automatización industrial, o servomanipulador desempeña un papel indispensable como dispositivo clave para mellorar a eficiencia e a precisión da produción. O servomotor é un dos compoñentes principais do servomanipulador e o seu rendemento está directamente relacionado co estado de funcionamento de todo o equipo. Polo tanto, é crucial que os compradores maioristas internacionais e o persoal de mantemento relacionado poidan determinar de forma rápida e precisa se o motor do servomanipulador está danado. Este artigo presentará en detalle unha variedade de métodos prácticos de avaliación para axudarche a descubrir posibles problemas co motor de maneira oportuna, reducir o tempo de inactividade e reducir as perdas de produción.

1. Observar a aparencia
Comprobe a superficie do motor: primeiro, comprobe coidadosamente se hai signos evidentes de danos físicos, como fendas, deformacións e queimaduras na carcasa exterior do motor. Se se atopan estas condicións, é probable que o interior do motor tamén estea danado e sexa necesaria unha inspección máis exhaustiva. Ademais, comprobe se os parafusos de montaxe do motor están soltos. Se están soltos, o motor pode vibrar durante o funcionamento, o que danará os compoñentes do motor a longo prazo.
Comprobe os terminais e os cables de conexión: comprobe se os terminais de conexión do motor están oxidados, queimados ou soltos. Se os cables están danados, envellecidos ou rotos. Un contacto deficiente ou danos no cable poden afectar á subministración de enerxía normal e á transmisión de sinal do motor e mesmo provocar que o motor funcione mal ou defectuosamente.

2. Xuízo auditivo e táctil
Escoita o son do motor: Durante o funcionamento do motor, un servomotor normal adoita emitir un zumbido constante e rítmico. Se escoitas un son de fricción agudo, pode deberse ao desgaste dos rolamentos ou á fricción entre o rotor e o estator; os ruídos anormais periódicos adoitan indicar problemas cos compoñentes da transmisión de engrenaxes; os sons de detonación irregulares poden ser causados ​​por estruturas mecánicas soltas ou desequilibradas; e os sons de ouveo adoitan estar relacionados co campo electromagnético ou co sistema de control do motor, que poden ser causados ​​por axustes incorrectos dos parámetros do controlador ou curtocircuítos internos no motor.
Toque a carcasa do motor: Despois de que o motor leve funcionando un tempo, toque suavemente a carcasa do motor co dorso da man para sentir se a súa temperatura aumenta de forma anormal. Un exceso de temperatura pode ser causado por unha mala disipación da calor, unha sobrecarga ou un curtocircuíto no enrolamento interno do motor. En circunstancias normais, a temperatura da carcasa do motor debe manterse dentro dun rango relativamente razoable, xeralmente sen superar os 80 °C. A temperatura específica tamén debe determinarse en función de factores como a potencia, o modelo e o ambiente de traballo do motor. Ao mesmo tempo, preste atención a se a superficie do motor vibra. Se a vibración é demasiado grande, pode indicar que o rodamento do motor está desgastado, o rotor está desequilibrado ou a instalación mecánica é incorrecta.

3. Empregar instrumentos para detectar
Detección de multímetro
Mida a resistencia do enrolamento: Desconecte o motor e desmonte os compoñentes relevantes para expoñer os terminais do enrolamento do motor. Use o rango de resistencia do multímetro para medir os valores de resistencia entre os enrolamentos trifásicos respectivamente. En circunstancias normais, os valores de resistencia dos enrolamentos trifásicos deberían ser iguais ou próximos. Se o valor de resistencia dunha ou dúas fases é obviamente maior ou menor, ou mesmo infinito (circuíto aberto) ou cero (curtocircuíto), significa que o enrolamento do motor está defectuoso. Por exemplo, se o valor de resistencia dun enrolamento de fase é moito maior que o das outras dúas fases, pode indicar que o enrolamento de fase ten un problema de circuíto aberto ou mal contacto; se o valor de resistencia é cero, indica que o enrolamento está en curtocircuíto.
Comprobe a resistencia de illamento: use un medidor de resistencia de illamento (megohmímetro) para medir a resistencia de illamento entre o enrolamento do motor e a carcasa. En circunstancias normais, o valor da resistencia de illamento debería ser superior a varios megaohmios. Se o valor da resistencia de illamento é demasiado baixo, significa que o rendemento de illamento do motor deteriorouse e pode haber risco de fugas, o que pode causar facilmente a avaría e danar o enrolamento do motor, ou mesmo causar un accidente de seguridade.
Detección mediante osciloscopio: A forma de onda do sinal eléctrico do motor pódese observar de forma máis intuitiva a través dun osciloscopio. Conecte a sonda do osciloscopio ao extremo de saída do motor ou á liña de sinal de control correspondente para observar se as formas de onda de sinais como a tensión e a corrente son normais. Por exemplo, un sinal de accionamento de motor normal debería ser unha onda cadrada ou sinusoidal normal. Se a forma de onda está distorsionada, trepida, ten rebabas ou ten unha amplitude anormal, pode significar que o motor ou o controlador están avariados. A detección mediante osciloscopio pode axudar aos técnicos a localizar rapidamente o punto de fallo, como a xulgar se o sinal do codificador é normal e se a saída do controlador é estable.

4. Información de alarma de referencia e códigos de fallo
Comprobe o indicador de alarma do controlador: Moitos controladores de servomotores están equipados con indicadores de alarma, e as cores e os patróns de intermitencia destes indicadores adoitan conter información específica sobre fallos. Por exemplo, unha luz indicadora vermella que está acesa continuamente pode indicar un fallo de hardware, como unha sobrecarga do motor, un curtocircuíto ou un fallo do controlador; unha luz indicadora amarela que parpadea pode indicar unha sobrecarga, un sobrequecemento ou unha anomalía no sinal do codificador. O significado específico debe interpretarse segundo o manual do controlador.
Lea o código de fallo: Cando falla o servomanipulador, o sistema de control adoita rexistrar o código de fallo correspondente. Estes códigos de fallo son unha base importante para un diagnóstico rápido de fallos. Os compradores ou o persoal de mantemento poden obter explicacións detalladas dos códigos de fallo consultando o manual de usuario do servomanipulador ou poñéndose en contacto co provedor do equipo. Por exemplo, o código de fallo "20504" dunha determinada marca de servomanipulador indica que a temperatura do motor é demasiado alta, o que pode ser causado por problemas de disipación de calor ou sobrecarga; o código de fallo "10023" pode indicar un fallo do codificador e que se require unha inspección adicional da conexión, calibración ou danos do codificador.

5. Realizar probas funcionais
Proba de funcionamento sen carga: Co fin de garantir a seguridade, primeiro realice unha proba de funcionamento sen carga no servomanipulador. Observe se as funcións de arranque, parada, rotación cara adiante e cara atrás e regulación da velocidade do motor son normais en condicións sen carga. Se o motor ten problemas como dificultades para arrancar, funcionamento inestable, desviación excesiva da velocidade ou ruído anormal cando está sen carga, pode ser que haxa un fallo no propio motor ou no sistema de control do accionamento. Por exemplo, o desgaste do rodamento do motor pode causar un aumento da vibración e o ruído durante o funcionamento sen carga; uns axustes incorrectos dos parámetros do controlador poden causar unha velocidade inestable do motor, etc.
Proba de funcionamento con carga: baseándose no funcionamento normal sen carga, aumente gradualmente a carga para que o servomanipulador simule o estado de funcionamento real. Observe o funcionamento do motor en condicións de carga e comprobe se hai problemas como sobrequecemento, protección contra sobrecarga, caída excesiva da velocidade, posicionamento inexacto, etc. Se o motor non pode funcionar normalmente baixo carga nominal, como unha alarma de sobrecarga, a velocidade é significativamente inferior ao valor configurado ou non se pode alcanzar o par de saída esperado, pode ser que o rendemento do motor se degrade ou estea danado. Por exemplo, un curtocircuíto local no enrolamento do motor reducirá a súa potencia de saída e non poderá satisfacer a demanda cando a carga aumente; un fallo do compoñente de transmisión mecánica pode facer que a carga do motor sexa demasiado grande, afectando así o funcionamento normal do motor.

6. Comprobar os compoñentes relacionados
Inspección do codificador: o codificador é unha parte importante do servomotor e utilízase para detectar a información de posición e velocidade do motor. Use un instrumento de detección de codificador profesional para enviar un sinal de proba e observar se os datos de retroalimentación do codificador son precisos e estables. Se os datos saltan, se perden ou o erro é demasiado grande, pode indicar que o codificador está danado ou ten un contacto deficiente. Ademais, tamén pode comprobar o aspecto do codificador, a liña de conexión e se a instalación está solta para facer unha avaliación preliminar sobre se é normal. Por exemplo, se o disco de reixa do codificador está sucio ou danado e se o cable de conexión está desgastado ou roto afectará o seu funcionamento normal.
Inspección do rodamento: xire o eixe do motor manualmente para comprobar se hai algún estancamento, resistencia anormal ou folgura. Se a rotación non é flexible ou se produce un son anormal, pode significar que o rodamento está desgastado, carece de aceite ou está danado. No caso dos motores instalados no manipulador, tamén pode avaliar indirectamente o estado do rodamento observando se o manipulador se move de forma flexible e suave. Por exemplo, se o manipulador treme, se conxela ou a precisión do posicionamento repetido diminúe durante o movemento, pode deberse a unha avaría do rodamento do motor.
Inspección do sistema de refrixeración: comprobe se o ventilador de refrixeración do motor funciona correctamente e se o disipador de calor está obstruído con po. Se a disipación da calor é deficiente, a temperatura do motor aumentará, acelerará o envellecemento do material illante do interior do motor e provocará unha avaría do motor. Se é necesario, pódese usar aire comprimido para limpar o po do disipador de calor para garantir que a canle de disipación da calor estea libre de obstáculos. Ao mesmo tempo, comprobe se o motor do ventilador de refrixeración está danado. Se está danado, debe substituírse a tempo.

7. Comparar os parámetros normais do motor
Recompilar información da placa de identificación do motor: Antes de comezar a comparación, comprobe coidadosamente os distintos parámetros da placa de identificación do motor, incluíndo o modelo do motor, a tensión nominal, a corrente nominal, a potencia nominal, a velocidade nominal, o nivel de illamento, o nivel de protección, etc. Estes parámetros son bases importantes para xulgar se o motor funciona correctamente.
Medición e comparación reais: use os instrumentos correspondentes, como un amperímetro de pinza para medir a corrente de traballo real do motor, un tacómetro para medir a velocidade real do motor, etc., e compare os resultados da medición cos parámetros nominais da placa de identificación. Se a corrente real supera significativamente a corrente nominal, pode indicar que o motor está sobrecargado ou que hai un curtocircuíto. Se a velocidade real se desvía demasiado da velocidade nominal, pode tratarse dun fallo do sistema de control do motor ou dunha anomalía nos compoñentes da transmisión mecánica.

8. Mantemento regular e inspección preventiva
Desenvolver un plan de mantemento: Para garantir que o motor do servomanipulador manteña sempre un bo estado de funcionamento e reducir a probabilidade de fallo, débese formular un plan de mantemento regular razoable. Dependendo da frecuencia de uso do equipo e do ambiente de traballo, recoméndase xeralmente realizar unha inspección e un mantemento exhaustivos cada 3 a 6 meses. O contido do mantemento inclúe a limpeza do po e os residuos na superficie e no interior do motor, a comprobación de se os elementos de fixación do motor están soltos, a lubricación dos rolamentos e a comprobación de se o sistema de refrixeración funciona correctamente.
Inspección preventiva: No uso diario, realízanse inspeccións preventivas regulares para detectar posibles fallos de maneira oportuna. Por exemplo, observa se hai cambios anormais no son de funcionamento, a temperatura, a vibración, etc. do motor; comproba se os terminais e os cables do motor presentan signos de sobrequecemento, oxidación, rotura, etc.; presta atención ao indicador de alarma e á visualización do código de fallo do controlador. Mediante estas sinxelas inspeccións diarias, pódense atopar problemas na fase inicial do fallo, de xeito que se poidan tomar as medidas correspondentes para evitar unha maior expansión do fallo.

9. Análise das causas comúns de danos motores
Funcionamento por sobrecarga: o funcionamento por sobrecarga a longo prazo é unha das causas comúns de danos nos servomotores. Cando a carga soportada polo motor supera a súa potencia nominal, provocará que a corrente do motor sexa demasiado grande e que o enrolamento se sobrequente, o que acelerará o envellecemento do material de illamento e, finalmente, provocará un curtocircuíto, un circuíto aberto ou unha falla á terra no enrolamento. Por exemplo, no proceso de manipulación de cargas pesadas ou no arranque e parada frecuentes do manipulador, se os parámetros de carga ou as estratexias de control non se configuran razoablemente, é doado sobrecargar o motor.
Problema coa fonte de alimentación: Unha fonte de alimentación inestable terá un grande impacto no servomotor. Unha tensión excesiva provocará un sobrequecemento do enrolamento do motor e unha avaría do illamento; unha tensión demasiado baixa pode causar dificultades para arrancar o motor, que non funcione correctamente ou mesmo queimar o motor. Ademais, a interferencia harmónica na fonte de alimentación tamén pode causar problemas como vibracións do motor, aumento do ruído e redución da eficiencia. Por exemplo, no sistema de alimentación dunha fábrica, se se producen fenómenos como o arranque e a parada de equipos grandes, fallos na rede eléctrica ou envellecemento das liñas eléctricas, a calidade da fonte de alimentación pode reducirse, o que afectará o funcionamento normal do motor.
Factores ambientais: Un ambiente de traballo hostil acelerará os danos no motor. Por exemplo, nun ambiente con altas temperaturas, alta humidade, moito po, gas corrosivo, etc., o rendemento de disipación da calor do motor reducirase, o material illante humedecerase e envellecerá facilmente e as pezas metálicas oxidaranse e corroeranse, o que afectará o rendemento e a vida útil do motor. Se o nivel de protección do motor non é suficiente, entrarán obxectos estraños como limaduras de ferro, manchas de aceite, auga, etc., o que tamén causará problemas como curtocircuítos internos, mal contacto ou atascos mecánicos do motor.
Fallo mecánico: Un fallo na estrutura mecánica tamén causará danos no motor. Por exemplo, o desgaste dos rolamentos, os danos nas engrenaxes, o envellecemento e o afrouxamento da correa farán que a vibración do motor se intensifique durante o funcionamento, aumente a carga e, a continuación, provoque un sobrequecemento do motor e danos por fatiga no enrolamento. Ademais, unha instalación incorrecta das pezas mecánicas, como a excentricidade do acoplamento e a flexión do eixe de transmisión, tamén causará vibracións e ruído anormais no motor, o que afectará o funcionamento normal do motor.

10. Resumo
Para determinar de forma rápida e precisa se o motor de o servomanipulador está danado, é necesario empregar unha variedade de métodos e medios en combinación. Desde a inspección da aparencia, o xuízo auditivo e táctil ata a detección de instrumentos, a análise da información de alarmas, a inspección de compoñentes relacionados e as probas funcionais, cada elo é crucial. Mediante estes métodos, pódese comprender plenamente o estado de funcionamento do motor e descubrir posibles problemas de avaría a tempo.
Para os compradores maioristas internacionais, ao elixir un servomanipulador, deben prestar atención á calidade, o rendemento e o servizo posvenda do equipo. Dé prioridade a marcas coñecidas e provedores de renome para garantir que o equipo adquirido teña motores fiables e políticas de garantía perfectas. Durante o uso do equipo, siga estritamente os procedementos operativos, realice un mantemento regular e proporcione formación profesional aos operadores para mellorar a súa capacidade de identificar e xestionar as avarías do equipo.
Ao atopar fallos complexos como danos no motor, non os repare vostede mesmo ás cegas. Debe contactar a tempo cunha organización de mantemento profesional ou un provedor de equipos e contratar técnicos profesionais para realizar o mantemento e substituír as pezas. Ao mesmo tempo, estableza un ficheiro de fallos do equipo para rexistrar o tempo, o fenómeno, a causa e as medidas de mantemento de cada fallo. Isto axudará a analizar as regras de fallo do equipo, formular un plan de mantemento máis científico e razoable, mellorar a fiabilidade e a vida útil do equipo e garantir o bo progreso da produción.