Configuración de parámetros relacionados co eixe do robot de moldeo por inxección de cinco eixes

Inxección de cinco eixes Robot de moldeo configuración de parámetros relacionados co eixe: axudar aos compradores maioristas internacionais a lograr unha produción eficiente

Introdución
Na industria manufactureira mundial, Robots de moldeo por inxección convertéronse en equipos clave para mellorar a eficiencia da produción, reducir os custos laborais e mellorar a calidade do produto.Robots de moldeo por inxección de cinco eixes son os preferidos polos compradores maioristas internacionais polas súas capacidades de movemento flexibles e operacións de alta precisión.

Definición de eixes dun robot de moldeo por inxección de cinco eixes
A definición do eixe do robot de moldeo por inxección de cinco eixes é a base para a configuración dos parámetros. Normalmente, os eixes dos robots de moldeo por inxección de cinco eixes inclúen:
Eixo Z: o eixo horizontal de entrada e saída do robot, responsable do movemento horizontal xeral do robot.
Eixe X1: o eixe de avance e retroceso do brazo principal, utilizado para o movemento horizontal do brazo principal.
Eixe X2: o eixe de avance e retroceso do brazo auxiliar, que traballa co brazo principal para lograr un movemento horizontal complexo.
Eixo Y1: o eixo ascendente e descendente do brazo principal, que controla o movemento vertical do brazo principal.
Eixe Y2: o eixe ascendente e descendente do brazo auxiliar, que coopera co brazo principal para completar o movemento vertical complexo.
Eixe C: o eixe horizontal e vertical da fixación do brazo principal, utilizado para a rotación da fixación para lograr un funcionamento multiángulo.
Configuración dos parámetros dos eixes X1 e X2
Inversión do motor
Por defecto, cando o motor xira en sentido antihorario, o eixo afástase da orixe. Se precisa cambiar a dirección, pode marcar a opción de inversión do motor para que o motor se achegue á orixe cando xire en sentido antihorario.
Movemento máximo
Define a distancia máxima que se move o eixe X para garantir que o robot funcione dentro dun rango seguro.
Desprazamento da orixe
A función de desprazamento da orixe permite que o robot continúe a moverse unha certa distancia despois de volver á orixe. Cando o valor de desprazamento é positivo, o robot afástase da orixe; cando o valor de desprazamento é negativo, móvese cara á orixe.
Posición mínima/máxima de descenso do molde
Cando o eixe Y descende ao molde, as posicións mínima e máxima que pode mover o eixe X. Estes parámetros garanten que o robot non exceda o rango seguro cando opera no molde.

Proba de avance e retroceso do motor
A proba de avance e retroceso do motor pode confirmar se a dirección do motor é correcta. En circunstancias normais, a proba de avance e a retroalimentación do motor deberían mostrar 10000, a proba de retroceso mostrará 10000 e a retroalimentación mostrará -10000.
Distancia por revolución
Define a distancia que percorre cada motor do servoeixe por revolución. Asegúrate de que os axustes dos parámetros sexan precisos medindo a distancia que percorre o eixe cando o motor xira cara adiante.
Configuración dos parámetros dos eixes Y1 e Y2
Posición máxima de espera
Define a posición máxima de espera do eixe Y1 para garantir que o robot non exceda o rango de seguridade cando estea en espera.
Posición de orixe de saída
Axuste a posición do interruptor de orixe de saída descendente do eixe Y1. Se o valor de axuste é demasiado pequeno, pode provocar unha alarma do sistema.

Proba de avance e retroceso do motor
Do mesmo xeito que no eixe X, a proba de avance e retroceso do motor do eixe Y tamén é un paso importante para garantir a dirección correcta do motor.
Configuración de parámetros do eixe Z
Zona de seguridade no molde
Define a posición da zona de seguridade de recollida de obxectos no molde para garantir a seguridade do robot cando opere no molde.
Zona de seguridade fóra do molde
Define a posición da zona de seguridade de obxectos externos para evitar que o robot choque cando opere fóra do molde.

Configuración de parámetros do eixe C
Rotación máxima
O rango máximo de rotación do eixe C é de 360 ​​graos, que se pode axustar segundo as necesidades reais.
Desprazamento da orixe
O rango de desprazamento da orixe do eixe C é (-90, +90). Cando o valor de desprazamento é positivo, o robot móvese cara á orixe; cando o valor de desprazamento é negativo, móvese na dirección oposta ao desprazamento máximo.
Rango de seguridade horizontal
Durante o movemento horizontal, limite o ángulo de seguridade da fixación. Por exemplo, (0-20; 300-360) é o rango de seguridade horizontal do eixe C.

Axuste dos parámetros do servo
O axuste dos parámetros servo do robot de moldeo por inxección de cinco eixes é fundamental para garantir o funcionamento estable do robot. Mediante o sistema integrado de accionamento e control de Huacheng Industrial Control, os usuarios poden configurar os parámetros na páxina de axuste de parámetros de estrutura e servo da máquina. Os pasos de configuración inclúen:
Toque o botón de parada de emerxencia para acceder á interface de axuste dos parámetros do servo.
Introduza o número do parámetro do servo.
Introduza o valor de destino na caixa "Valor do parámetro" e prema o botón "Enviar".
Comprobe se o valor actual do parámetro é coherente co valor de destino para confirmar que a configuración dos parámetros se realizou correctamente.
Unha vez configurados os parámetros correctamente, reinicie o servo e o controlador manual para que os novos parámetros sexan efectivos.

Casos de aplicación
Servomanipulador de cinco eixes de dobre brazo
Os servomanipuladores de cinco eixes e dobre brazo úsanse amplamente en sistemas de moldes apilados e sistemas de moldeo por inxección de moldes de tres placas. Por exemplo, as series SW63 e SW67 de servomanipuladores de cinco eixes e dobre brazo de Siweike teñen unha capacidade de carga de 3 kg e 8 kg ou 15 kg, respectivamente, e poden equiparse con brazos de sección única ou dobre segundo a altura da planta. Estes manipuladores funcionan ben na extracción, montaxe e volteo de produtos.
Servomanipulador de cinco eixes con dobre brazo e captación lateral
Nos sistemas de moldeo por inxección de moldes apilados con requisitos de alta velocidade, o servomanipulador de cinco eixes con dobre brazo de recollida lateral é unha opción ideal. Por exemplo, a serie SW8 de servomanipuladores de cinco eixes con dobre brazo de recollida lateral de Siweike está deseñada para aplicacións de alta velocidade, como o moldeo por inxección de caixas de xantar de parede fina.
Servomanipulador de cinco eixes dun só brazo
O servomanipulador de cinco eixes dun só brazo pode conseguir unha rotación angular arbitraria do dispositivo engadindo un servo do eixe A/C. Este tipo de robot é axeitado para aplicacións como a eliminación de produtos de formas especiais, o etiquetado, o corte de boquillas e a inspección. Por exemplo, o servorobot de cinco eixes dun só brazo SW67 pódese usar para a eliminación automática de parachoques de automóbiles e o etiquetado de caixas de almacenamento de produtos frescos.
Puntos de selección do sistema
Para os usuarios con altos requisitos para aplicacións de cinco eixes, recoméndase dar prioridade aos servosistemas de alto rendemento. Por exemplo, os motores e os servosistemas Panasonic recoméndanse pola súa alta precisión e estabilidade. Ademais, dado que a instalación de servoeixes aumentará as cargas adicionais, a selección de motores de brazo robótico debe deixar espazo suficiente.

Conclusión
A configuración dos parámetros relacionados cos eixes do robot de moldeo por inxección de cinco eixes é clave para garantir un funcionamento eficiente do equipo e a calidade da produción. Ao axustar razoablemente os parámetros de cada eixe, os compradores maioristas internacionais poden aproveitar ao máximo as vantaxes do robot de moldeo por inxección de cinco eixes, mellorar a eficiencia da produción, reducir os custos laborais e mellorar a calidade do produto.